解决方案
1.穿梭车（子车）+叉车
穿梭车结合叉车，通过穿梭车取货、运送、放置等任务，并可以与控制系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
2.堆垛机+穿梭车（子车）
穿梭车结合堆垛机,通过WCS和（伟德国际网址）WMS软件实现全自动出入库和系统管理。堆垛机自动识别穿梭车并分配作业，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。
3.穿梭车(子车)+穿梭车（母车）+升降机
子母式穿梭车系统是一种密集式存储立体仓库的自动化设备，穿梭车（母车）主要在横向轨道中运行，可以多层运行，提高工作效率和加强灵活性。通过WCS和（伟德国际网址）WMS软件实现全自动出入库和系统管理。
系统功能
1.系统自检
每个子系统都拥有各自的自检功能，自检若通不过，则系统不进入运行状态，并报警提示自检结果，当故障排除后，通过操作员远程操作，系统自动进入运行状态。
2.系统自恢复功能
各子系统都提供有故障处理及容错功能，只需通过简单操作，即可排除故障，恢复系统运行，确保整个物流系统的稳定性。
3.通讯功能
每个子系统的CPU都带有接口，可以作为主站访问远程的I/O，实时采集信息，驱动执行机构，做到物流和信息流的同步。
4.I/O点的冗余量
满足设备的基本功能外，每套子控制系统都留有10%的冗余量，以满足实际调试过程中需要。
